機械式時計の理論

機械式時計の理論


第5部 数学公式集

5-1 三角関数の公式

5-1-6 半角公式

$sin\frac{\theta}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-cos\theta}{2}}$$cos\frac{\theta}{2}=\pm\sqrt{\frac{1+cos\theta}{2}}$$tan\frac{\theta}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-cos\theta}{1+cos\theta}}$
$ $$ $$\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;=\frac{sin\theta}{1+cos\theta}$
$ $$ $$\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;=\frac{1-cos\theta}{sin\theta}$