機械式時計の理論
機械式時計の理論
第5部 数学公式集
5-1 三角関数の公式
5-1-8 和積公式
$sin\theta \pm sin\phi=2sin(\frac{\theta \pm \phi}{2})cos(\frac{\theta \mp \phi}{2})$
$cos\theta+cos\phi=2cos(\frac{\theta+\phi}{2})cos(\frac{\theta-\phi}{2})$
$cos\theta-cos\phi=-2sin(\frac{\theta+\phi}{2})sin(\frac{\theta-\phi}{2})$