本節は主に神保泰雄氏の論文「テンプ理論」から抜粋したものである。
3-3-1 ゼンマイトルク式の導出
3-3-2 ヒゲ形状の複素数表示
3-3-3 ヒゲの弾性エネルギー
3-3-4 自由端ヒゲ
3-3-5 固定端ヒゲ
3-3-6 ヒゲ外端変位による等時性誤差